“导航”创新，“盾构”发展

“中国制造”要尽早变为“中国精造”。中国创造，是迫切要求也是全球红利。

----李克强

为了响应“中国制造2025”，将重点任务和各地资源禀赋相结合，突出所专所长，打造中国制造"新版图"，山西工程职业学院开启了“盾构机导航监测系统”的课题攻坚。目前，对煤矿TBM盾构机大多利用激光指向器引导定向掘进，这种方式无法获得TBM盾构机器人在巷道的准确的位姿状态，无法为掘进控制提供位姿信息，另外，单纯利用全站仪对TBM盾构机的位姿进行检测时，由于粉尘等原因无法实现实时得到TBM盾构机器人的位置信息，并且无法检测航向角。

长安何处在，只在马蹄下。面对这一问题，“山西工程职业学院智联科技”团队去往煤矿现场勘察，有针对性的考查问题所在，用新的方案去替代原有的检测系统。经研究，利用捷联惯性导航系统的高测量频率和良好的鲁棒性同数字全站仪组合起来,实现优势互补，创造性的提出了“煤矿TBM盾构机导航监测系统”。该系统具有不依赖外部信息也不向外部辐射能量隐蔽性好且不受外界干扰，可全天候工作于地面、水下和空中各种环境等优点，但是单纯利用捷联惯导去检测TBM盾构机的位姿并不准确，随着时间的推移，捷联惯导的检测误差会不断累积，因此，通过数字全站仪检测的位置信息实时校正捷联惯导系统累积误差。该系统操作简单、方便、易于维护、界面友好，现场值班人员经过培训后可轻松掌握系统的操作设置，煤矿现场反应良好。“煤矿TBM盾构机导航监测系统”牢牢把握时代赋予中国发展兴盛的历史机遇，努力牵住科技创新这个“牛鼻子”。致力于我国创新发展国家战略，带动实现煤矿无人化操作模式。为“创新驱动、质量为先、绿色发展、结构优化、人才为本”的基本方针的战略对策和行动计划奋勇向前。